拋丸機平面機構的結構分析

拋丸機結構分析是對測繪或設計所得的機構運動簡圖，進行自由度計算，再從拋丸機結構的角度研究其組成原理，并以此進行機構分類，以便于按此分類研究拋丸機運動和進行動力分析的一般方法，以及根據機構組成原理進行機構綜合創新設計。

基于一個平面高副和一個帶有兩個低副的桿在約束上是等價的，均為一個約束。高副低代時，在高副兩元素接觸點的曲率中心處用兩個轉動副，并以桿長為兩曲率半徑之和（凸凸接觸）或差（凸凹接觸）的桿相連，用此一桿兩低副來取代一個高副。除了以點、直線、圓弧為高副元素之外，其他曲線的高副元素在不同接觸點處的曲率半徑是變化的，因而低代桿的長度也是變化的；所以一個高副機構在不同位置時的低代機構是不同的，因而只能用來分析機構在某一瞬時位置的運動和受力。要將桿數較少的機構擴展成桿數較多的機構，且保持原有自由度時，只需在拋丸機機構的適當部位拼接若干個桿組。反之，則減少若干個桿組。

當發現拋丸機機構的自由度不符合要求，希望機構增加一個自由度時，可在機構的適當部位增加一桿一低副或將一低副改為一高副、或拆去一桿二低副；若希望拋丸機機構減少一個自由度時，則拆去一桿一低副，或將一高副改為一低副，或增加一桿二低副。